Ответ:
Добрый день!
Наименование может быть разным, например, тифлосурдопереводчик (см. Приказ Минтруда России от 17.10.2016 N 575н (ред. от 16.12.2016) "Об утверждении профессионального стандарта "Тифлосурдопереводчик" (Зарегистрировано в Минюсте России 02.11.2016 N 44230), но вообще, как правило, наименование должности в данном случае называется социальный работник (см. Приказ Минтруда России от 16.11.2015 N 871н "Об утверждении профессионального стандарта "Сопровождающий инвалидов, лиц с ограниченными возможностями здоровья и несовершеннолетних" (Зарегистрировано в Минюсте России 15.12.2015 N 40111)